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    CCR-RB6B工業機器人

    CCR-RB系列工業機器人動作范圍大,運動速度高,功能強大,可以廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學、機床加工上下料等領域。該工業機器人為我公司自主研發生產,有獨立知識產權。
    【詳細說明】
    工業機器人(ROBOT)

    CCR-RB系列工業機器人動作范圍大,運動速度高,功能強大,可以廣泛應用于弧焊、點焊、涂膠、切割、搬運、碼垛、噴漆、科研及教學、機床加工上下料等領域。該工業機器人為我公司自主研發生產,有獨立知識產權。
    本體(Body)

    CCR-RB系列工業機器人為6自由度垂直多關節串聯結構,由底座、J1軸、J2軸、J3軸、J4軸、J5軸、J6軸等七部份組成;每個關節的運動是分別由一臺伺服電機驅動一臺低側隙精密減速機實現,每個伺服電機均帶有失電制動器。
     

    電器控制柜(Electricity cabinet)

     

    控制柜內裝有我公司自主研發的CCR-CS110機器人專用控制系統,進口交流伺服驅動器(6軸)、I/O接口,可控制6自由度機器人,并可增加機器人外部控制軸,最多可控制8軸,輸入輸出口I/O各40個點。
    電柜還具有RS232、USB、以太網接口,方便信息、數據的傳遞。
    控制系統最多可控制3臺機器人共24個軸;并留有擴展接口,方便工業現場總線擴展和機器視覺等功能擴展。

     



    示教盒(Demo box)

    示教盒為人機操作界面,界面簡潔大方,操作簡便;為保障安全,示教盒上裝有急停和安全啟動開關;盒體為高強度工程塑料一次注塑成型,外形符合人體工程學;采用6.4吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏和機器人專用控制鍵盤,可通過按鍵操作,也可以通過觸摸屏點擊操作,十分方便地實現對機器人的手動操作、示教編程、在現工作等人機對話功能。


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